盡管自1952年第一臺半連續(xù)生泡機問世以來，在機械設(shè)計方面作了許多改進，發(fā)泡機的基本工作原理并沒有改變，一般發(fā)泡機由五個部分組成：
1,物料計量輸送單元：將各種物料按配比準確計量，送入發(fā)泡機混合頭；
2,混合單元：在混合頭內(nèi)，將各組分均勻混合與分散；
3,襯紙（膜）單元：使用高強度牛皮紙或聚乙烯膜作為泡沫塊料與傳送帶及模板間的隔離襯墊。一般由3個（兩個側(cè)紙，一個底紙）或4個（加上頂紙）供紙及收紙系統(tǒng)組成；
4,塊料成型及輸送單元：連續(xù)的傳送帶與襯紙系統(tǒng)構(gòu)成一個連續(xù)運轉(zhuǎn)的模具，混合料澆注入紙模，并發(fā)泡成型，泡沫塊料由輸送帶送至熟化單元；
5,抽風(fēng)換氣單元：用以抽吸操作環(huán)境中的有害氣體，主要是異氰酸酯及發(fā)泡劑、催化劑揮發(fā)出來的蒸汽，保護操作人員的安全與健康。
根據(jù)多元素，異氰酸酯等等組分計量壓力的大小，亦即根據(jù)物料計量泵工作壓力的大小，發(fā)泡機分為兩類：
6,高壓發(fā)泡機：各組分注入混合頭的壓力在1至20MPa以下，通常使用柱塞式計量泵。
7,低壓發(fā)泡機：各組分計量泵的工作壓力在1MPa以下，大多數(shù)使用齒輪計量泵，以2000~6000r/min的速度來保證各組分混合均勻。
聚氨酯高壓發(fā)泡機和聚氨酯低壓發(fā)泡機，這兩類發(fā)泡機目前都已廣泛應(yīng)用于塊料及模塑制品的生產(chǎn)。
低壓發(fā)泡機都帶有循環(huán)系統(tǒng)，貯罐中各組分，能通過計量泵進入混合頭切換閥并返回貯罐。恒溫用的熱交換器一般都安裝在進入混合頭的通路上。生產(chǎn)裝置上還裝有控制板，用于測量、控制和記錄各組分的流量、壓力、溫度等工作參數(shù)。以保證生產(chǎn)安全。高壓塊料發(fā)泡機一般沒有物料循環(huán)系統(tǒng)，用于模塑制品的高壓澆注機一般都有低壓循環(huán)，高壓澆注的物料循環(huán)系統(tǒng)。
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